Co to jest Mastodon?

Z powodu krążących w sieci newsów dotyczących social mediów, takich jak zmiany wprowadzone na Twitterze przez nowego właściciela, czy też z braku zaufania do firm takich jak Meta/Facebook, wielu rozglądających się za alternatywami zapewne usłyszało słowo „Mastodon”. Ale czym on jest i jak do niego dołączyć?